在求一个数字矩阵A的特征值和特征向量时曾出现过矩阵,我们称它A为的特征矩阵.这一节的主要结论是证明两个数字矩阵A和B相似的充要条件是它们的特征矩阵和等价.
引理1 如果有数字矩阵使, (1)
当且仅当A和B相似.
证明:将等式展开再比较两边即可得到结论。
引理2 对于任何不为零的数字矩阵A和矩阵与,一定存在矩阵与以及数字矩阵和使
, (2)
. (3)
证明:把改写成多项式的形式:
然后类似数字多项式的“带余除法”….
定理7 设A,B是数域P上两个矩阵. A与B相似的充要条件是它们的特征矩阵和等价.
证明:先证明必要性:设A与B相似,即有可逆矩阵T,使
于是,从而两者等价。
再证明充分性:设与等价,即有可逆的矩阵与使
成立。用引理2的式子代入…,整理后得:
右端次数等于1或,因此是数字矩阵,记作T,立即有:
下面只需要证明T可逆:由上面第一式得:
等式右端的第二项必须为零……
注:矩阵A的特征矩阵的不变因子以后简称为A的不变因子.
因为两个矩阵等价的充要条件是它们有相同的不变因子,所以由定理7即得
推论 矩阵A与B相似的充要条件是它们有相同的不变因子.
应该指出,矩阵的特征矩阵的秩一定是n.因此,矩阵的不变因子总是有n个,并且,它们的乘积就等于这个矩阵的特征多项式.
以上结果说明,不变因子是矩阵的相似不变量,因此我们可以把一个线性变换的任一矩阵的不变因子(它们与该矩阵的选取无关)定义为此线性变换的不变因子.
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