由前面的讨论可知,并不是对于每一个线性变换都有一组基,使它在这组基下的矩阵成为对角形.下面先介绍一下,在适当选择的基下,一般的一个线性变换能化简成什么形状.
一.若尔当矩阵
1.定义8 形式为的矩阵称为若尔当(Jordan)块,其中是复数.由若干个若尔当块组成的准对角矩阵称为若尔当形矩阵,其一般形状如
(1)
其中,(中有一些可以相等).
例 都是若尔当块,而
是一个若尔当形矩阵.
注:(1)一级若尔当块就是一级矩阵,因此若尔当形矩阵中包括对角矩阵.
2.若当标准形。。。。
3.在一个线性变换的若尔当标准形中,主对角线上的元素正是特征多项式的全部的根(重根按重数计算).(先设若当标准型存在,然后据线性变换后矩阵相似……)
二.矩阵化若尔当标准形
1.定理13 设A是复数域上线性空间V的一个线性变换,则在V中必定存在一组基,使A在这组基下的矩阵是若尔当形矩阵.
证明:由定理12可知V可以分解成一些A的不变子空间的直和。那么问题就变成了在这些不变子空间内找一组基,使得线性变换限制在各子空间内在此基下的矩阵为若当型矩阵。先且看下列引理:
引理 n维线性空间V上的一个线性变换B满足
B=ℴ,是某正整数,就称B为V上幂零线性变换.对幂零线性变换B ,V中必有下列形式的一组元素作为基
(2)
于是B在这组基下的矩阵
证明:对维数用归纳法证明:设线性空间维数<n时,引理的结论成立,则维数=n时:
首先容易证明得到B V的维数<n.将B看成B V上的线性变换,仍有B=ℴ。由归纳假设,B V上有基
由于均属于B V,找出它们在B上的原像再置换。注意置换后的倒数第二行:
是B的核B-1(0)中的向量,它们是B V的基中的部分向量,故线性无关,要组成B-1(0)的一组基,必须加一些向量构成B-1(0)的一组基……
现在回来证明定理13,因为已经证明在上有(A-。作B=(A-,则B
用引理的结论容易得出结论……
上述结果用矩阵表示就是:
2.定理14 每个n级复矩阵A都与一个若尔当形矩阵相似.
注:这里数域P必须为复数域,不然未必有此结论。
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