一、线性变换与矩阵的对应
1.线性变换通过基唯一确定
预备结论:如果确定了线性变换对基的像,那么线性空间中任意一个向量的像也唯一确定。
设是数域P上n维线性空间V的一组基.空间V中任意一个向量可以被基线性表出,即有关系式 (1)
其中系数是唯一确定的,它们就是在这组基下的坐标.由于线性变换保持线性关系不变,因而在的像A与基的像A,A,…,A之间也必然有相同的关系:
A=A()=A()+A()+…+A () (2)
引理1. 设是线性空间V的一组基,如果线性变换Å与ℬ在这组基上的作用相同,即A=B, 那么A= B.
结论1的意义就是,一个线性变换完全被它在一组基上的作用所决定.下面指出,基向量的像却完全可以是任意的,也就是
引理2. 设是线性空间V的一组基,对于任意一组向量一定有一个线性变换A使A=
证明:关键是作出这样的线性变换。实际上“A=”已给出了答案。最后要证明它是线性变换。
定理1 设是线性空间V的一组基,是V中任意n个向量.存在唯一的线性变换Å使A=
2.定义2 设是数域P上n维线性空间V的一组基,A是V中的一个线性变换.基向量的像可以被基线性表出:
用矩阵表示就是
A()=(A(),AÅ(),…, A())= (5)
其中,称为线性变换A在基下的矩阵.
注:A()=(A(),A(),…, A())是一种形式的规定
例1 设是n(n>m)维线性空间V的子空间W的一组基,把它扩充为V的一组基.指定线性变换A如下如此确定的线性变换A称为子空间W的一个投影.不难证明A=A
投影A在基下的矩阵是
二、V上线性变换的空间与 的同构
1.预备:在取定一组基之后,就建立了由数域P上的n维线性空间V的线性变换到数域P上的矩阵的一个双射.前面引理1说明这个映射是单射,引理2说明这个映射是满射.换句话说,在这二者之间建立了一个双射.这个对应的重要性表现在它保持运算,即有
2.定理2 设是数域P上n维线性空间V的一组基,在这组基下,每个线性变换按公式(5)对应一个矩阵,这个对应具有以下性质:
1)线性变换的和对应于矩阵的和;
2)线性变换的乘积对应于矩阵的乘积;
3)线性变换的数量乘积对应于矩阵的数量乘积;
4)可逆的线性变换与可逆矩阵对应,且逆变换对应于逆矩阵.
证明:写出线性变换在基下的矩阵表示即可全部证出。
3.结论:定理2 说明数域P上n维线性空间V的全体线性变换组成的集合L(V)对于线性变换的加法与数量乘法构成P上一个线性空间,与数域P上n级方阵构成的线性空间同构.
三、线性变换的下的坐标表示
定理3 设线性变换A在基下的矩阵是,向量在基下的坐标是,则A在基下的坐标可以按公式
计算.
证明:将任意一个向量用基线性表示(写成矩阵形式)。然后对此式两边作线性变换。最后比较两种坐标表示形式即得。
注:在基变换与坐标变换中,若与是V中的二组基。过渡阵为A:
则向量在下的坐标与在下的坐标的关系是
将上式中的 作为线性替换A(满足A )对应的矩阵,即:
四、同一个线性变换在不同基下的矩阵的关系.
线性变换的矩阵是与空间中一组基联系在一起的.一般说来,随着基的改变,同一个线性变换就有不同的矩阵.为了利用矩阵来研究线性变换,有必要弄清楚线性变换的矩阵是如何随着基的改变而改变的.
定理4设线性空间V中线性变换A在两组基
, (6)
(7)
下的矩阵分别为A和B从基(6)到(7)的过渡矩阵是X,于是.
证明:已知 (A,A,…,A)=(,,…, )A
(A,A,…,A)=(,,…,)B
(,,…,)=(,,…, )X
由上面三式即可得出结论.方法是:将第三式作线性变换A,结合一式,比较二式从而将它们联系起来……
注:定理4 告诉我们,同一个线性变换A在不同基下的矩阵之间的关系.
五.矩阵的相似
1.定义3 设A,B为数域P上两个n级方阵,如果可以找到数域P上的n级可逆方阵X,使得,称A相似于B,记作.
2.相似关系的性质:
(1)反身性
(2) 对称性
(3)传递性
3.定理5 线性变换在不同基下所对应的矩阵是相似的;反过来,如果两个矩阵相似,那么它们可以看作同一个线性变换在两组基下所对应的矩阵.
4.几个结论
如果,,那么
(1), (2)
由此可知,如果,且f (x)是数域P上一多项式,那么
(3)
注:利用矩阵相似的这个性质可以简化矩阵的计算.
例2 设V是数域P上一个二维线性空间,是一组基,线性变换A在下的矩阵是计算A在V的另一组基下的矩阵,这里
解:由定理4,这里X=,A=,根据,可得B=
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