一、线性变换的乘法
1.设A,,B是线性空间V的两个线性变换,定义它们的乘积为.(AB)()= A,(B ()) ().则线性变换的乘积也是线性变换.
2.线性变换的乘法适合的运算律:结合律,即(AB)C=A(BC).
注:线性变换的乘法不适合交换律.例如,在实数域上的线性空间中,线性变换
D()=. ℐ()=
的乘积D ℐ=ℰ,但一般ℐD≠ℰ. 对于任意线性变换A,都有Aℰ=ℰA = A.
二、线性变换的加法
1.设A,B是线性空间V的两个线性变换,定义它们的和A+B为:(A+B)()= A ()+B () (). 则线性变换的和还是线性变换.
2.线性变换的加法的性质
(1)线性变换的加法适合结合律与交换律,即A+(B+C)=(A+B)+C. A+B=B+A.
(2)对于加法,零变换ℴ与所有线性变换A 的和仍等于A:A+ℴ=A.
(3)对于每个线性变换A,可以定义它的负变换(-A):(-A)()=- A () ().
则负变换(-A)也是线性变换,且A+(-A)=ℴ.
(4)线性变换的乘法对加法有左右分配律,即A(B+C)=AB+AC, (B+C)A=BA+C
三、线性变换的数量乘法
1.数域P中的数与线性变换A的数量乘法定义为kA =KA即kA()=K(A ())=KA (),当然A还是线性变换.
注意:数量乘法定义中k与K的区别!
2.数量乘法的运算律:
(1)(kl)A=k(lA), (2) (k+l)A=kA+lA,
(3)k(A+B)=kA+kB, (4) 1A=A.
3.重要结论:线性空间V上全体线性变换,对于如上定义的加法与数量乘法,也构成P上一个线性空间.
四.线性变换的逆
V的变换A称为可逆的,如果有V的变换B 存在,使AB=BA=E.这时,变换B称为A的逆变换,记为A.如果线性变换A是可逆的,那么它的逆变换A也是线性变换.
五.线性变换的多项式
1.幂:既然线性变换的乘法满足结合律,当若干个线性变换A重复相乘时,其最终结果是完全确定的,与乘法的结合方法无关.因此当n个(n:正整数)线性变换A相乘时,可以用
来表示,称为A的n次幂,简记为A.作为定义,令A= E.
2.根据线性变换幂的定义,可以推出指数法则:A=AA,(A)=A
3.当线性变换A可逆时,定义A的负整数幂为A=(A)(是正整数).
注:线性变换乘积的指数法则不成立,即一般说来(AB)AB.(想一想是为什么)
4.设是P[x]中一多项式,A是V的线性变换,定义
(A)=A+A+…+E
显然(A)是线性变换,它称为线性变换A的多项式.
5.线性变换的多项式的运算规律
不难验证,如果在P[x]中那么
(A)=( A)+( A), (A)=( A)( A).
特别地, (A)( A)=( A)( A).
即同一个线性变换的多项式的乘法是可交换的.
例1 1)在三维几何空间中,对于某一向量的内射影是一个线性变换. 可以用下面的公式来表示:.其中表示向量的内积.
2)从图2不难看出,在以为法向量的平面x上的内射影可以用公式
表示.因此ℰ-.这里ℰ是恒等变换.
对于平面x的反射ℛ也是一个线性变换,它的像由公式ℛ
给出.因此ℛ=ℰ-2.
设是空间的两个向量.显然,与互相垂直的充要条件为ℴ
例2 在线性空间中,求微商是一个线性变换,用D表示.显然有Dℴ.其次,变换的平移也是一个线性变换,用ℐ表示.根据泰勒展开式
,
因之ℐ实质上是D 的多项式:ℐ=ℰ+D+D+…+D.
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