一、线性变换的定义
定义1
线性空间V到自身的映射称为V的一个变换.线性空间V的一个变换A称为线性变换,如果对于V中任意的元素和数域P中任意数k,都有
A
()=A
(
)+A
(
);
A(
)=A
(
).
(1)
用花体拉丁字母A,B,…表示V的线性变换,A
()或A
代表元素
在变换A下的像.
注:线性变换与同构映射的关系:当线性变换为双射时,它为同构映射。
例1.平面上的向量构成实数域上的二维线性空间.把平面围绕坐标原点按反时钟方向旋转角,就是一个线性变换,用ℐ
表示.如果平面上一个向量
在直角坐标系下的坐标是
,那么像ℐ
(
)的坐标,即
旋转
角之后的坐标
是按照公式
.
来计算的.同样空间中绕轴的旋转也是一个线性变换.
例2
设是几何空间中固定非零向量,把每个向量
变到它在
上的内射影的变换也是线性变换,以
表示.用公式表示就是
.这里
表内积.
例3
线性空间V中的恒等变换或称单位变换E,即E以及零变换ℴ,即ℴ
都是线性变换.
例4
设V是数域P上的线性空间,,定义V的变换如下:
.
这是一个线性变换,称为由数k决定的数乘变换,可用K表示.显然当k=1时,便得恒等变换,当k=0时,便得零变换.
例5
在或者
中,求微商是一个线性变换.用D代表,即D(
)=
.
二、线性变换的性质
1.
设A是V的线性变换,则A
(0)=0,
A
()=-A
(
).
2.
线性变换保持线性组合与线性关系式不变:如果是
的线性组合:
,
那么经过线性变换A之后,A
()是A
(
),A
(
),…,
A
(
)同样的线性组合:
A
()=
A
(
)+
A
(
)+…+
A
(
)
又如果
之间有一线性关系式
那么它们的像之间也有同样的关系式 A
(
)+
A
(
)+…+
A
(
)=0.
3. 线性变换把线性相关的向量组变成线性相关的向量组.
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