一、线性变换的定义
定义1 线性空间V到自身的映射称为V的一个变换.线性空间V的一个变换A称为线性变换,如果对于V中任意的元素和数域P中任意数k,都有
A ()=A ()+A (); A()=A(). (1)
用花体拉丁字母A,B,…表示V的线性变换,A ()或A代表元素在变换A下的像.
注:线性变换与同构映射的关系:当线性变换为双射时,它为同构映射。
例1.平面上的向量构成实数域上的二维线性空间.把平面围绕坐标原点按反时钟方向旋转角,就是一个线性变换,用ℐ表示.如果平面上一个向量在直角坐标系下的坐标是,那么像ℐ()的坐标,即旋转角之后的坐标是按照公式
.
来计算的.同样空间中绕轴的旋转也是一个线性变换.
例2 设是几何空间中固定非零向量,把每个向量变到它在上的内射影的变换也是线性变换,以表示.用公式表示就是.这里表内积.
例3 线性空间V中的恒等变换或称单位变换E,即E以及零变换ℴ,即ℴ都是线性变换.
例4 设V是数域P上的线性空间,,定义V的变换如下:.
这是一个线性变换,称为由数k决定的数乘变换,可用K表示.显然当k=1时,便得恒等变换,当k=0时,便得零变换.
例5 在或者中,求微商是一个线性变换.用D代表,即D()=.
二、线性变换的性质
1. 设A是V的线性变换,则A (0)=0, A ()=-A ().
2. 线性变换保持线性组合与线性关系式不变:如果是的线性组合:
,
那么经过线性变换A之后,A ()是A (),A (),…, A ()同样的线性组合:
A ()=A ()+A ()+…+ A ()
又如果 之间有一线性关系式
那么它们的像之间也有同样的关系式 A ()+A ()+…+ A ()=0.
3. 线性变换把线性相关的向量组变成线性相关的向量组.
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