一、可逆矩阵的概念
在§2我们看到,矩阵与复数相仿,有加、减、乘三种运算.矩阵的乘法是否也和复数一样有逆运算呢?这就是本节所要讨论的问题.
对于任意的级方阵都有这里是级单位矩阵.因之,从乘法的角度来看,级单位矩阵在级方阵中的地位类似于1在复数中的地位.一个复数的倒数可以用等式来刻划,相仿地,我们引入
1.定义7 级方阵称为可逆的,如果有级方阵,使得
, (1)
这里是级单位矩阵.
注:由于矩阵的乘法规则,只有方阵才能满足(1).其次,对于任意的矩阵,适合等式(1)的矩阵是唯一的(如果有的话).
2.定义8 如果矩阵适合(1),那么就称为的逆矩阵,记为.
二、可逆矩阵的逆矩阵的求法
下面要解决的问题是:在什么条件下矩阵是可逆的?如果可逆,怎样求?
1.定义9 设是矩阵
中元素的代数余子式,矩阵称为矩阵的伴随矩阵.
由行列式按一行(列)展开的公式立即得出:
, (2)
其中.
如果,那么由(2)得
. (3)
2.定理3 矩阵可逆的充要条件是非退化的,而
证明:由可逆的定义与上面的分析……
根据定理3容易看出,对于级方阵,如果那么就都是可逆的并且它们互为逆矩阵.
定理3不但给出了一矩阵可逆的条件,同时也给出了求逆矩阵的公式.按这个公式来求逆矩阵,计算量一般是非常大的.在以后我们将给出另一种求法.
可以看出,如果,那么
推论 如果矩阵可逆,那么与也可逆,且
.
证明:根据概念直接求得……
例1:求矩阵的逆阵. (结论:为)
例2:求矩阵的逆阵. (结论:为)
三.克拉默法则的另一种推导法.
线性方程组
可以写成 . (6)
如果,那么可逆.用代入(6),得恒等式,这就是说是一个解.
如果是(6)的一个解,那么由得,
即 .这就是说,解是唯一的.用的公式代入,乘出来即克拉默法则中给出的公式.
定理4 是一个矩阵,如果是可逆矩阵,是可逆矩阵,那么
秩()=秩()=秩().
证明:根据上一节定理2以及令.且……
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