一、可逆矩阵的概念
在§2我们看到,矩阵与复数相仿,有加、减、乘三种运算.矩阵的乘法是否也和复数一样有逆运算呢?这就是本节所要讨论的问题.
对于任意的级方阵都有
这里
是
级单位矩阵.因之,从乘法的角度来看,
级单位矩阵在级方阵中的地位类似于1在复数中的地位.一个复数
的倒数可以用等式
来刻划,相仿地,我们引入
1.定义7
级方阵
称为可逆的,如果有
级方阵
,使得
,
(1)
这里是
级单位矩阵.
注:由于矩阵的乘法规则,只有方阵才能满足(1).其次,对于任意的矩阵,适合等式(1)的矩阵
是唯一的(如果有的话).
2.定义8
如果矩阵适合(1),那么
就称为
的逆矩阵,记为
.
二、可逆矩阵的逆矩阵的求法
下面要解决的问题是:在什么条件下矩阵是可逆的?如果
可逆,怎样求
?
1.定义9
设是矩阵
中元素的代数余子式,矩阵
称为矩阵
的伴随矩阵.
由行列式按一行(列)展开的公式立即得出:
,
(2)
其中.
如果,那么由(2)得
.
(3)
2.定理3
矩阵可逆的充要条件是
非退化的,而
证明:由可逆的定义与上面的分析……
根据定理3容易看出,对于级方阵
,如果
那么
就都是可逆的并且它们互为逆矩阵.
定理3不但给出了一矩阵可逆的条件,同时也给出了求逆矩阵的公式.按这个公式来求逆矩阵,计算量一般是非常大的.在以后我们将给出另一种求法.
可以看出,如果,那么
推论 如果矩阵可逆,那么
与
也可逆,且
.
证明:根据概念直接求得……
例1:求矩阵的逆阵.
(结论:为
)
例2:求矩阵的逆阵.
(结论:为
)
三.克拉默法则的另一种推导法.
线性方程组
可以写成
.
(6)
如果,那么
可逆.用
代入(6),得恒等式
,这就是说
是一个解.
如果是(6)的一个解,那么由
得
,
即
.这就是说,解
是唯一的.用
的公式代入,乘出来即克拉默法则中给出的公式.
定理4
是一个
矩阵,如果
是
可逆矩阵,
是
可逆矩阵,那么
秩()=秩(
)=秩(
).
证明:根据上一节定理2以及令.且
……
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